Nuevo sistema de robot industrial modular ATRO de Beckhoff

Sistema de robot industrial modular ATRO con módulos de enlace adicionales.
El sistema modular de robot industrial ATRO (Automation Technology for Robotics) de Beckhoff se presentó por primera vez al público en 2022. Hoy en día, se están añadiendo más módulos de enlace para aumentar aún más la flexibilidad del sistema ATRO, también en en forma de robots de múltiples brazos.
Los módulos de motor ATRO estandarizados con funcionalidad de accionamiento integrada se combinan con módulos de enlace en diferentes geometrías, ofreciendo a los usuarios la flexibilidad de configurar una variedad de cinemáticas de robots. Esto da como resultado soluciones robóticas que están optimizadas con precisión para adaptarse a la aplicación en cuestión. La integración completa del controlador del robot en la plataforma de control TwinCAT con sus amplias funciones de automatización también facilita todo el proceso de implementación de soluciones completas para una máquina.
Como módulos mecánicamente pasivos, los módulos ATRO Link se utilizan para adaptar la estructura cinemática o el espacio de trabajo a las necesidades respectivas. Las últimas incorporaciones que se exhibirán incluyen un módulo de enlace en forma de T con dos uniones, además de los modelos en forma de L y S. Automatica 2023 brindó la oportunidad perfecta para presentar una aplicación de muestra con cinemática de robot de 2 brazos basada en el módulo T, cada uno con cuatro módulos de motor (es decir, articulaciones) en los brazos. El eje principal común podría usarse como un eje de rotación continua y, por lo tanto, como una base de robot móvil, ya que todos los ejes en el sistema ATRO desde la base hasta el efector final están diseñados para girar sin fin debido a la alimentación interna del medio. De este modo, los dos brazos son guiados simultáneamente a diferentes zonas de trabajo, donde pueden agarrar, depositar o mecanizar piezas. Toda la estructura no sólo ahorra espacio, sino que también ofrece una solución rápida y eficaz. Esto se debe a que elimina la necesidad de que el robot realice cualquiera de los viajes de retorno típicos asociados con las limitaciones de los ejes, en los que no se lleva a cabo ninguna ejecución del proceso. El aire comprimido o el suministro de energía a las dos pinzas se conduce internamente en la estructura desde el eje principal básico hasta los dos efectores finales a través de las interfaces ATRO de los módulos. Los nuevos módulos de enlace en forma de L y S admiten una cinemática con cuatro grados de libertad, que se puede utilizar para tareas como la paletización. En otra exposición se demostró una característica especial de uno de los nuevos módulos de enlace en forma de L: los ejes de esta configuración de robot están diseñados de tal manera que no pueden chocar entre sí, lo que significa que se puede aprovechar la rotación infinita de todos los ejes. para lograr un efecto óptimo. En todas (las demás) configuraciones de robot, la autocolisión se evita mediante software.
Otra innovación en todo el sistema Beckhoff es la implementación del MX-System modular y enchufable como control de robot y máquina. Una configuración del sistema MX que consta de una fuente de alimentación, un PC industrial, una entrada/salida digital y módulos de seguridad permite que el sistema ATRO funcione completamente sin necesidad de armarios de control. El robot recibe la fuente de alimentación necesaria de 48 V y la comunicación EtherCAT a través de un único cable híbrido del nuevo módulo de fuente de alimentación MX-System con una corriente de salida de 40 A. Para el control neumático de los efectores finales, los nuevos módulos neumáticos están disponibles en el sistema MX. El resultado es un sistema de control de robot completo, compacto y sin armario de control que se puede ampliar fácilmente para realizar otras tareas de automatización dentro de una máquina o celda.

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *

Elige idioma»
Facebook
X (Twitter)
LinkedIn
Instagram
Ir al contenido